故障分析：
整列機(jī)在全自動(dòng)蓋帽生產(chǎn)線的試機(jī)中，機(jī)械手與整列機(jī)聯(lián)機(jī)信號(hào)不穩(wěn)定，整列機(jī)發(fā)出的信號(hào)機(jī)械手接受不到，而導(dǎo)致在機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行中有錯(cuò)誤動(dòng)作。經(jīng)過(guò)觀察分析認(rèn)為是整列機(jī)在完成作業(yè)后，輸出指令信號(hào)因存在外部干擾，指令信號(hào)不穩(wěn)定且存在多次輸出現(xiàn)象，進(jìn)而出現(xiàn)因信號(hào)不穩(wěn)定而出現(xiàn)的撞機(jī)問(wèn)題。
解決方法：在雙方程序中對(duì)信號(hào)進(jìn)行‘消抖’處理。我方在程序中利用‘SET’置位指令與‘RST ’復(fù)位指令來(lái)處理發(fā)出信號(hào)的不穩(wěn)定問(wèn)題。
